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发布于 2024-05-14 11:23:41
5楼
我觉得用一个PID就可以了 当一台满足不了水压 就多启一台 反之水压高就减泵 直至休眠
有的时候越简单越好用 搞的太复杂 故障点增多 对于稳定性还没好处
这是同频PID,目前我使用的就是这个方式,但同频也不见得就更简单,很多矛盾的东西在里面,比如电机不能直接高频启动,需要增泵时PID频率肯定已经是很高了,新增泵如果直接同频进来,就很可能过流,如果拉长启动时间,又会降低PID的响应,使PID控制变差。
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