100:    //  位置恢复-写参考点坐标

        #SinaParaS_Instance.Start := TRUE;

        #SinaParaS_Instance.ReadWrite := TRUE;

        #SinaParaS_Instance.Parameter := 2599;  //  参考点坐标索引

        #SinaParaS_Instance.Index := 0;

        #SinaParaS_Instance.ValueWrite2 := #Save.Csys_Para.Pos_Save;

        #Step := 105;

    105:

        IF #SinaParaS_Instance.Done THEN

            #SinaParaS_Instance.Start := FALSE;

            #Step := 110;

        ELSIF #SinaParaS_Instance.Error THEN   //  位置恢复出错

            #SinaParaS_Instance.Start := FALSE;

            #Step := 100;

        END_IF;

    110: //  位置恢复-切换模式中

        #SinaPos_Instance.ModePos := 5;

        IF #SinaPos_Instance.ActMode = 5 THEN

            #Step := 120;

        ELSIF #SinaPos_Instance.Error THEN

            #Step := 110;

        END_IF;

    120:    //  直接回零启动

        #SinaPos_Instance.ExecuteMode := true;

        #Step := 125;

    125:

        IF #SinaPos_Instance.AxisRef THEN

            #SinaPos_Instance.ExecuteMode := FALSE;

            #Other.Para_Public.Signal.Internal.PosRecoveryDone := TRUE;   //位置恢复完成,可以保存当前位置

            #Step := 200;

        ELSIF #SinaPos_Instance.Error THEN

            #SinaPos_Instance.ExecuteMode := FALSE;

            #Step := 120;

        END_IF;