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发布于 2024-05-14 15:21:33
3楼
版主请教一下，链式刀库+待机位+双爪机械手的刀库配置应该设置？T指令，刀库分度指令刀套，并推出到待机位，M06执行机械手交换主轴刀具和待机刀具，设置主轴[9998,1]、夹爪1[9998,2]、夹爪2[9998,3]、刀库装卸位[9999,1]，待机位是否应该设为[9998,4]?
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