电源模块DRIVE-CLiQ可以单独连接，也可以与其他电机模块串接，主要取决于各模块组件所设置的采样时间、控制方式等。

一、电源模块：

1）在书本型调节型电源模块(ALM)和非调节型电源模块(SLM)上，只允许设置 125 μs 或250μs 的电流控制器采样时间。

2）装机装柜型调节型电源模块(ALM)和非调节型电源模块(SLM)上允许的电流控制器采样时间的设置取决于各个模块本身。可以将电流控制器采样时间只设置为 250 μs，也可设置为 400 μs 或 375 μs（p0092 = 1 时为 375 μs）。

3） 在基本型电源模块(BLM)上只允许设置 2000 μs（装机装柜型）或 250 μs（书本型）的电流控制器采样时间。

二、控制单元采用标准周期时，除一个电源以外，可运行的标准组态范围有：

12 个周期为 500 μs 的 V/f 控制轴

6 个周期为 500 μs 的矢量轴

6 个周期为 125 μs 的伺服轴

3 个周期为 250 μs 的矢量轴

3 个周期为 62.5 μs 的伺服轴

1 个周期为 31.25 μs 的伺服轴（单轴模块）

三、DRIVE-CLiQ 布线的强制规定

1）在 DRIVE-CLiQ 拓扑结构中，只允许一个控制单元作为 DRIVE-CLiQ 主站。

2）从控制单元端口开始，一条 DRIVE-CLiQ 支路上最多允许连接 14 个 DRIVE-CLiQ 节点。

3）一条 DRIVE-CLiQ 支路上连接的所有组件的采样时间（p0115[0] 和 p4099）必须能够被整除，或者为组件设置的所有采样时间须为共用“基本周期”的整数倍。

– 示例 1：在一条 DRIVE-CLiQ 支路上，电源模块启用 250 μs 采样时间的同时电机模块可采用 125 μs（“基本周期”：125 μs）。

– 示例 2：在一条 DRIVE-CLiQ 支路上，电源模块启用 250 μs 采样时间的同时电机模块可采用 375 μs（“基本周期”：125 μs）。

若在一个驱动对象上须更改电流控制器采样时间 Ti，而更改值又与同一条 DRIVE-CLiQ 支路上其他驱动对象采样时间不匹配，则可采用以下解决方案：

– 将经过修改的驱动对象插入一条单独的 DRIVE-CLiQ 支路中。注意：在一个控制单元上总共允许 2 个周期级。

– 同时修改电流控制器采样时间以及其他驱动对象输入/输出的采样时间，使其与修改过的采样时间匹配。