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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-15 17:31:37
34楼
之前有次买伺服，要的绝对值编码器，清单给机械，最后买成了增量型的了；调试前，我发现了，只能增加了个电池盒；领导也坑，让搞两个电源，一个作为阀门、伺服刹车用的，结果非说容量够，没有事；调试的时候事来了，一有刹车的时候，仪表信号直接跳变。。。
另外一个项目，买3个伺服，要求其中一个是升降的，要绝对值的结果三个都买成增量型的了，估计机械又给换了；就留了两个安全限位开关；只能把找零速度调得好慢。还是很容易就过冲0.2mm再回；调试的时候就老担心找零点被撞，关键是机械防撞机械也没有做，过方案的时候都说了的要，老坑了。。。
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