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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-16 10:52:47
5楼
tcp开放式通信、mobustcp、pn总线都可以，看你对实时性的需求，还有就是你对各种通信方式的掌握程度。
pn通信需要专用板卡，硬件成本增加，但对编程要求不高；同时，一个机器人pn总线报文通常是数百字节，浪费了pn总线的带宽，百兆交换机都不够浪费的。
这问题好比你问别人，我中午吃什么午餐比较好一样，辣味的还是甜味的？辣味的下饭，但皮燕子受不了，呵呵
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