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论坛等级：侠圣

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钻石如何晋级?

发布于 2024-05-16 12:24:19

6楼

发那科用PN要加板卡和软件包，用modbusTCP做I/O要安装软件包。

做I/O连接，还是推荐PN，编程量少；用modbustcp做I/O连接，除了以输入/输出点读写DO/DI点，也可以按保持寄存器的功能码读写发那科机器人的DO/DI，还支持23码，一个数据帧同时进行读写。

做类似上位机连接，可以采用mosbusTCP，除了读写DI/DO外，还支持读写R寄存器和GI/GO。

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guzhang

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