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发布于 2024-05-16 14:59:11
15楼
链条传动，传动链太长，机械刚性不够，回程间隙过大，即使是水平方向传动，断使能后也会发生行程回弹，这与是否增加S曲线关系不大吧？
先检查链条预紧力，适当增加张力，也就是增大刚性。如果定位要求高，停止时不要断使能，给定0速就好了；如果一定要断使能，参考一下主动回原点方法：
碰到减速开关之后减速，探测到“到达感应器”的下降沿之后，反方向移动（可以更低速定时，也可以再次探测到达信号的下降沿），以消除回程间隙，然后断使能。
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