D435 PN从站诊断与程序扫面周期的问题

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清荷听风

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D435 PN从站诊断与程序扫面周期的问题

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2024-05-17 09:56:38

本人在使用 getStateOfIO  监控12个PN从站状态,发现程序的扫描周期长达30MS,请问有什么办法减少扫面时间?或者有什么其它不影响烧苗周期的从站诊断方法?先谢谢个位大佬。

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guzhang

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