顶楼的开题很好。这涉及到了传动技术的基础知识。其实，运动学的定理和定律，我们不论是在上中学，还是上大学，都已经作为基础课学了很多遍了。而且牛顿的惯性定律应该是家喻户晓了吧。

不过，真到了实际中去用，却又不知所措。特别是楼主开题所述的问题和分析。确实让人们有所关注或疑惑。我的理解和体会，只要是做一个项目，或一个控制系统的工艺闭环调节器设计，首先是对它所控制的对象做一个受力分析。把所有的阻力都要考虑进去。然后再去计算它的惯性前馈和PI时间常数。与之和负载的时间常数所对应。

传动控制系统的负载，一般它大致分为三个方面，包括了负载阻力，负载惯性（只有动态时起作用，稳态时为0），系统内部摩擦与损耗阻力。

1楼和2楼的描述，我认为是准确的。楼主的描述，不能说不正确，只能说，对传动系统的动态概念没有涉及。算是一个缺陷吧。

个见，仅供参考。总之挺好的。也在关注下面有新的讨论与交流。

给y版的1-2楼发言点赞！深厚的专业基本功让我膜拜。（偷笑）