回复：对转动惯量和负载的理解-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：对转动惯量和负载的理解

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钻石如何晋级?

发布于 2024-05-17 10:41:33

4楼

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以下是引用yming在2024-05-17 09:40:16的发言 >1楼：

不正确。

惯量、转动惯量只会在变速过程中起作用。匀速过程中不起作用。它总是阻止变速。（加速时，阻止加速、减速时、阻止减速。）

而阻力负载则总是与运动方向相反。（贯穿变速、匀速全过程。）

所以，我们需要加入前馈预控。当设定值改变时，根据系统惯量，增加（减小）一定的转矩输出。

其实我个人觉得转动惯量在匀速过程中并不完全不起作用还是有点作用的

大惯量电机在匀速过程中对于负载的波动敏感度较低转矩更加平稳

低惯量的电机则动态特性更好，跟随特性更好调速更快

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guzhang

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