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发布于 2024-05-18 16:22:07
2楼
确定HMI,CCD和机器人都支持哪些通讯协议。假设HMI是西门子的,CCD支持modbus TCP,机器人支持GSD配置。那么1200肯定做主站(客户端)。那么肯定就选择A类型拓扑。
选择C类型拓扑,原则上也没啥问题。但是这个时候,2和3的选择就变得冗余了,感觉没有必要,可以只选择1个通讯。
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