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发布于 2024-05-19 09:58:38
16楼
使用程序控制指令是可以的，
例如在系统手册中，FOR-NEXT指令执行时，主程序是否执行，对扫描周期的影响？
答：程序自上而下循环扫描，当FOR-NEXT指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间超过看门狗时间，报出看门狗超时的致命错误，CPU停机并且SF/DIAG灯红灯常亮。
所以楼主的理解有一部分是对的，看在框中写的什么指令了，除了不包含程序控制指令以外的程序是不用等4秒的
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