问题很直白，上位机与下位机的区别？就是上下级的关系呗。

不过楼主的题目有点狭义了。上下位机并不仅仅代表PLC和其他，能做上下位机的前提是，具备数字化的智能控制器功能的所有设备（包括了计算机，PLC，单片机，代智能芯片的驱动控制器等等）。否则没有数字化和智能这两个条件，充其量只能是一个终端的执行器。执行器可以没有“脑子”。而上下位机必须具备“脑子”。会逻辑思维，懂数学运算，而且还能与周边设备通讯互相联系。

一个自动化与驱动的系统，它的结构是有组织架构和形式的。上位机是下位机“领导”。上位机它指挥下位机。并收取下位机的实时“汇报”，向下位机发布指示和命令。

在一个自动化控制的系统里，总是会有一个最高领导层的上位机，它受人的操控指挥。

所以，我们在做一个项目设计时，就像组建一个队伍的组织结构似的。去完成某项特定的任务。项目做得好不好，体现你的组织能力和工作水平。也很有意思哟。