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发布于 2024-05-19 22:26:23
1楼
你使用的是111报文+750报文?定位控制模式下限制转矩,必须设置定位误差的窗口范围和时间,忽略定位误差;所谓定位位置窗口,是指定位控制模式下,跟随误差(默认1000LU,超差时间默认15s)超过了窗口时间,就会发生错误。如果是102报文速度控制模式下,设置momred(扭矩减小),应该不会发生报警。
这一类故障,与驱动器无关,不管是v90或s200、s210,
你的控制器用的是1200还是1500?1500的工艺轴控制附带有扭矩限幅控制,1200需要自己编写扭矩限幅功能。
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