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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-20 07:31:42
2楼
你使用的是111报文+750报文？定位控制模式下限制转矩，必须设置定位误差的窗口范围和时间，忽略定位误差；所谓定位位置窗口，是指定位控制模式下，跟随误差（默认1000LU，超差时间默认15s）超过了窗口时间，就会发生错误。如果是102报文速度控制模式下，设置momred（扭矩减小），应该不会发生报警。
这一类故障，与驱动器无关，不管是v90或s200、s210，
你的控制器用的是1200还是1500？1500的工艺轴控制附带有扭矩限幅控制，1200需要自己编写扭矩限幅功能。
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