机器人关节角度角速度存放到plc中应该怎么做

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机器人关节角度角速度存放到plc中应该怎么做

2407

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2024-05-20 09:23:22

我想做将机器人关节角度角速度存放到plc中应该怎么做?机器人和PLC已经有了profinet通信,接下来要把系统变量里的关节角度角速度存放到plc中?

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guzhang

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