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发布于 2024-05-22 10:42:36
12楼
但愿11楼所述的物体惯性在运动中的基本概念，不仅要清楚和理解。更重要的是，要会应用。用惯性存在的自然作用，去解决传动控制系统在实际应用中遇到的问题。
比如说，系统的传动系基础惯量小于负载的转动惯量。为了实现运行中的动态过程惯性作用匹配，我们可以对传动系的惯性进行正补偿。用轴系加惯性飞轮或电惯性补偿（增加惯性比参数）解决；
再比如说，系统的传动基础惯量大于负载的转动惯量。为了实现运行中的动态过程惯性匹配，我们可以对传动系的惯性进行负补偿。而此时轴系的机械惯性是定死的，没法改变。只能通过电惯性进行负补偿（减小惯性比参数）。
负载惯性与传动系的惯性如果不匹配，不论大小，都是问题。负载惯性大于传动系转动惯量，系统会产生超调和震荡等调节不稳定现象；反之，负载惯性小于传动系转动惯量，将可能对负载的机械结构造成损害。
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