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发布于 2024-05-22 10:51:53
13楼
补充12楼：
正因为此，我们设计一个传动系统，在考虑电惯性补偿的作用下，需要对系统的功率设计中要留有一定裕量。否则，当负载转矩比较大时，就没有动态电惯性补偿的能力了。就像汽车，如果驱动能力有限，那就不可能有超越加速的能力了。
我们设计一个传动系统，就应该在负载功率匹配的选择，惯性模拟补偿能力以及控制成本之间找到一个最佳的平衡点。
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