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发布于 2024-05-23 10:46:11
48楼
45楼最后一个自然段的描述。也正是我的观点。驱动系统的实时同步控制，用传动系统底层的工艺实现最好。
以S120为例，一个CU带n个驱动，用DCC搭虚拟轴实现多轴瞬态同步。效果非常好。
一直没机会用过S120，但用过SEW的IPOS。既然都是CU，就该带有控制器的编程功能，板载总线肯定是比外部总线具有更高的实时性，因而总体动态性能会更优。
工业变频器就是CU+功率器件两大部分，功率器件（逆变部分）目前还是IGBT，但车载变频器现在已经是SIC_MOSFET了，相比IGBT有高一个级别的调制频率和低损耗，散热器体积也小的多。
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