数控系统使能是驱动控制的根本，系统没有使能，轴便不能运动，下面简述一下：

DB31, ... DBX2.1（伺服使能）；

设置伺服使能后，机床轴的位置控制回路闭合。机床轴位于位置闭环控制中。 DB31, ... DBX2.1 == 1  ；

撤销伺服使能后，机床轴的位置控制回路打开，机床轴的转速控制回路延迟一段时间后打 开。 DB31, ... DBX2.1 == 0；

机床轴的伺服使能由以下信号控制：

NC/PLC 接口信号：

 – DB31, ... DBX2.1（伺服使能）

 – DB31, ... DBX21.7（脉冲使能）

 – DB31, ... DBX93.5（驱动就绪）

 – DB10, DBX56.1（急停）

DB31, ... DBX61.5 == 0（位置控制器生效）；

在机床轴运转时撤销伺服使能： 如果机床轴参与了插补轨迹运行或耦合，而撤销了该轴的伺服使能，那么所有相关的轴都 会快速停止（转速设定值 = 0）并显示报警： 报警：“21612 运行期间复位了伺服使能”；

● 在故障状态下，机床轴会以快速停止（转速设定值 = 0）按设置的制动斜坡时长制动： MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME（故障状态下制动斜坡的最大时长） 会发出报警： 报警：“21612 运行期间复位了伺服使能”

伺服使能会在封锁延时后被撤销： MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME；

打开机床轴的位置控制回路。这一状态通过以下接口信号反馈： DB31, ... DBX61.5 == 0（位置控制器生效）。 伺服使能的封锁延时开始时间可由以下机床数据设置： MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME（伺服使能封锁延时） ● 一旦实际速度达到静态速度区时，即撤销驱动的伺服使能。这一状态通过以下接口信号 反馈： DB31, ... DBX61.6 == 0（转速控制器生效）。