西门子公众号看到的：

1.电源模块 infeed 有两种使能信号：

 a.  EP 使能（脉冲使能）  

硬件接线位于 S120 电源模块顶部，X21.3/  X21.4(24V/ 0V),可以采用带前置触点的主电源开关控制，即随系统直接上电；也可以通过 PLC 程序控制。

作用：使电源模块准备好，直流母线电压 564V，优先级最高。

 b.  OFF1 使能

PLC 输出点控制，给 NCU/ PPU X122.1 24V。（注意：X122.7 为信号地，接 0V，若接错，使能不能保证 24V.）

作用：使电源模块开始运行，直流母线电压600V。

 2. 驱动模块的使能：

 a. OFF3 使能

PLC 输出点控制，给NCU/ PPU X122.2 24V。（注意：X122.7 为信号地，接 0V，若接错，使能不能保证 24V.）

作用：使驱动模块准备好， DB31_61.DBX93.5 Drive ready=1/ DB10.DBX108.6 Drive ready=1

 b.  各轴的脉冲使能 DB3*.DBX21.7 / 控制器使能DB3*.DBX2.1  -----  接口信号

作用：使驱动模块运行。各个控制器（电流环/速度环/位置环）开始工作。其中脉冲使能相当于来实现可靠的启动禁止（立即）。