1.JOG 移动轴时，屏幕上无系统报警，无提示，或者有提示：缺少轴使能/ 或等待轴使能。

排查解决可以通过下述几种手段：

a.分别通过 ALM/ DRIVE 的 r2，实时查看 ALM/ DRIVE 的状态：

r0002 Drive operating display / Drv op_display

正常工作时，r2=0，运行状态；否则，依据具体情况，排查 EP/OFF1/OFF3

b. 万用表测量 NCU 上的 X132.9/ X132.10, 看电源模块的 EP 使能及 OFF1 使能是否加上。

EP 若正常：X132.10 高电平，表示电源模块 infeed 准备好。   r899.0=1

OFF1 若正常：X132.9 高电平，电源模块开始运行，直流母线 600V.    r863.0=1

c. 检查 r722，机床数据---控制单元数据中，bit0/bit1,  看 OFF1/OFF3 是否真正加上。

d. 接口信号中可以着重排查下列信号：

需为高电平的信号：

DB31-61.DBX 2.1-------controller enable 

DB31-61.DBX 21.7------pulse enable 

DB31-61.DBX1.5 OR 1.6-------measuring circuit1/2

DB31-61.DBX1.7 -------倍率生效

DB31-61.DBX93.5 ------Drive ready

DB10.DBX108.6 ----------Drive ready

DB10.DBX108.5 ----------Drive in cyclic 

需为低电平的信号

DB31-61.DBX 1.3-------axis/ spindle disable

DB31-61.DBX 1.4-------follow mode

DB31-61.DBX 4.3-------feed stop/spindle stop

DB21-30.DBX6.0     通道进给保持

e. 可以通过模拟的手段测试各个轴驱动模块，如下：

将 P795/P796 的 bit0/bit1 均设为 1，即模拟给定 X122.1/X122.2 24v（模拟加上 OFF1/ OFF3），JOG 测试，看各个轴是否能移动。

2. 加工过程中，突然出现报警 206010/ 207841

注意：此种故障现象的特点是运行中出现；机床若刚上电，即使缺少某使能，也不会出现此报警。

206010 电源模块：运行中缺少 EP24V

207841 （各轴）驱动：取消电源模块运行

故障原因分析：

加工过程中，由于某种原因，突然 EP 信号丢失，造成 ALM 的 r0899.0=0 ready for switch on，即报警 206010：电源模块运行中缺少 EP24V.

而 ALM 的 r0863.0  closed-loop control 也为 0，且它与后面第一个驱动的 p864 连接，连带后续的各个 MM 模块的 P864=0，即每个 MM 自身的 r0863.0=0，P864=0，导致各个轴均报警 207841：取消整流单元运行

电源模块（整流单元）运行信息通过 BO: r0863.0 依次传递，在同时通电时多个驱动可以依次启动。

如下进行连接：

驱动 1 BI: p0864 和整流单元的 BO: r0863.0 相连

驱动 2 BI: p0864 和驱动 1：BO: r0863.0 相连

驱动 3 BI: p0864 和驱动 2   BO: r0863.0 相连，依次类推。

第一个驱动在达到运行就绪状态后，才将运行信息传送给下一个驱动。

206010 是电源模块检查自身正常与否（r899.0=1）的报警，即 206010 是和 EP 相关的报警；而 207841 是驱动检查来自电源模块或前一级驱动的电源正常运行信号（r0863=1）有无的报警！！！

*** 若没有 206010 报警，仅有 207841 报警，则说明 EP 使能正常，应着重排查 OFF1 信号。