从硬件来看，6SE70到S120的转换：

第一，它是把伺服和VC统一起来了。不用各是各码。S120通过STARTER自己设置是伺服还是VC。这个更专业化操作了。感觉从工艺上完全让用户去根据自己的需求来选择确认；

第二，也是一个用户专业化操作的升级内容。就是DCC的使用。6SE70只有一个比较丰富的自由功能块群，提供用户自己使用。假如需要更专业的工艺功能，需要花钱采购。而S120的DCC是一个很强的工艺功能，更丰富的工艺运算块交给用户自己去任意的使用。特别是S120的时基更短了，只用DCC自己搭的工艺功能，也能满足用户瞬态控制需求。有了DCC的支持，提升了装置的操控性能和功能。而且是免费的。

第三，利用STARTER，可以自己建立用户文件。这对于复杂的工艺功能批量调试提供了方便。用户文件，这个功能我觉得特别好使。以前的DRIVE MONITORS用户文件功能我都不太会用。但STARTER里，看图说话的操作，很容易懂。很方便用。

所谓用户文件，就是用户自己根据需求建立的参数设置。不同的最终用户，往往用户文件的参数表里绝大部分是一样的。如果没有用户文件，每个最终用户都要进行这样个性化的参数表设置。费时费力，还容易出错。要反复的检查校对。有了用户文件功能，只需把模板搞定，然后不同的最终用户，除了快速调试以外，就是用户文件的打开与覆盖参数值。提高的工作效率惊人。而且很少出错。

第四，STARTER里的系统结构快捷键模式，把调试工作，查找问题过程图形化了。想监控哪个部分，哪个节点，点击快捷键即可。真的是太方便了。trace功能亦如此。比原来的DRIVE MONITORS好使多了。

如果没有当年的DRIVE MONITOR做铺垫，直接进入TARTER，估计没什么体会，也不会有什么惊喜的发现。甚至好多的功能都没有被关注和挖掘。只有一代一代的经历，才有比较深的体会。