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发布于 2024-05-27 11:05:00
23楼
设计中如果没有对加速度约束的条件，就没法准确计算电机力矩，也无法准确计算电机功率。很多情况下，设计对轮系的总惯量和摩擦矩是没有计算的，一个粗略的对电机轴的倍率就算代表了总惯量矩和摩擦距，导致整个系统的动态响应能力不理想，这也是设计中的常态。
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