伺服电机直连一个转盘的转动惯量取多少倍合适呢?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

伺服电机直连一个转盘的转动惯量取多少倍合适呢?

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陆上行舟

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伺服电机直连一个转盘的转动惯量取多少倍合适呢?

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2024-05-27 15:20:50

有个小试验台，用伺服电机直连一个300mm直径、15mm厚的实心铝盘。要求转速3000rpm。

负载比较轻，那么只需要考虑转动惯量匹配的问题。

像这种情况惯量匹配选多少倍的比较合适呢？

客户有两个需求：

1，转速控制，加速时间无要求。但速度要能按正旋波、方波、三角波调整，振幅和频率可调。

2，位置控制，给定一个角度。能准确走到设定角度。

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guzhang

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