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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-27 22:27:01
18楼
结合机械工程师给出机构质量参数，初步算出电机的转动惯量写入P29022,同时禁用P29023,并且减少速度环增益，慢慢试电机优化很讨厌，调不好电机啸叫，机械震动，位置过冲。这些都应该是伺服厂商要解决的事硬推给用户，有时候根很难自动优化，如大的竖向荷载，安全风险很难把控。好在国内有厂商这方面做得很好，设一个参数，带载调试时其他参数自动设置，真省心，西门子也该向国内厂商学习学习，多从用户角度考虑，用户也该倒逼厂商做下改变。
以前冰箱是它的，现在什么情况，不言自明，其他不多讲。工控人都是在试错中成长起来的，在没有尝试过就下结论是不负责的。
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