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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-27 23:08:12
1楼
像你这种问题比较典型的做法，就是通过快速调试的电机等效模型静态计算、通电辨识完成以后，再做一下P1960的电机动态计算和辨识。这个过程，电机要直连带着铝盘子，不带负载。只带着铝盘子空转测试。这样惯性比是自动设置的。而且是实测。相对而言是很准确的。我们曾经比较过，带着轴系的转鼓动态测试与计算以后，所得电机轴系转动惯量与机械设计理论计算的轴系转动惯量相差很小。我们基本是以实测为准。
上述是西家传动G120的实例。如果你的控制器是S120，采用VC模式与G120是一样的。如果采用伺服模式，需要打开转动惯量补偿的功能，才能看到装置里实测的转动惯量值。
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