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发布于 2024-05-28 08:18:25
2楼
码垛以被码垛的物品来说分为纯码、混码，来料是同一SKU的称为纯码，这个就相对简单了，根据托盘、物料情况设计好码型，让来料规则的到抓取位，此料码垛无需视觉支持即可搞定。
另外一类称为混码，最难的是来料大小未知，同一批次各SKU完全无序，此料码垛是最难的，目前我正在研究这个课题，整体方案已经成熟，根据客户不同的物料情况，稍加改动即可上线运行。目前在我司车间、美国一客户仓库完美运行。
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