回复:伺服电机直连一个转盘的转动惯量取多少倍合适呢?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-05-28 09:13:17

2楼

楼主的问题除了通过动态调试的自动辨识与计算,得到铝盘的惯性以外。以西家传动G120为例,楼主的问题也可以作为一个物理应用作业题。看看谁能对这个系统进行手动的测试与计算。


条件:电机的控制系统为G120;电机与变频器完成了快速调试;电机轴只连接铝转盘,转盘不加负载,可空载自由运行;测试计算的监控软件为STARTER;能够控制电机加减速启动停止,能够trace录波。


有什么想法?用什么方法?可以发表吗?


提示:旋转运动的惯性定律:


M = J * dw/dt

w = (π / 30) * n

式中:

J_电机轴系转动惯量;单位:GD平方;

M_电机轴输出转矩;单位:N.m

dw / dt_角加速度;

w_角速度;

n_电机转速;rpm 

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guzhang

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