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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-05-28 11:20:46
21楼
结合机械工程师给出机构质量参数，初步算出电机的转动惯量写入P29022,同时禁用P29023,并且减少速度环增益，慢慢试电机优化很讨厌，调不好电机啸叫，机械震动，位置过冲。这些都应该是伺服厂商要解决的事硬推给用户，有时候根很难自动优化，如大的竖向荷载，安全风险很难把控。好在国内有厂商这方面做得很好，设一个参数，带载调试时其他参数自动设置，真省心，西门子也该向国内厂商学习学习，多从用户角度考虑，用户也该倒逼厂商做下改变。
以前冰箱是它的，现在什么情况，不言自明，其他不多讲。工控人都是在试错中成长起来的，在没有尝试过就下结论是不负责的。
请教一下，国内哪家伺服品牌的产品可以直接做硬连接同步伺服的一键在线优化了？
还有类似的情况，不同的应用场景，能否列个表对比一下？
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