如题，1500拖动一个V90伺服，具体连接为：伺服电机带1:5的减速机，减速机输出轴套一个小齿轮，小齿轮带动一个大齿轮，小齿轮:大齿轮=1:4，也就是说最终的减速比为1:20，大齿轮上安装有1个感应片(用于回原点)，固定工装上安装一个槽型光电；V-assistant中各项设置检查无问题，回原点方式为经典的挡块+Z轴脉冲；现在问题来了，按理说回原点过程中感应片先感应槽开的上升沿、然后是下降沿、再然后是找伺服Z轴，然后停止，此时找原点完成，每次回原点完成后伺服应该停止同一个位置才对；我现在遇到的问题是正常回原点完成后原点感应片在槽开的左侧，但是偶尔有几次原点回归完成后感应片在槽开的右侧，这样原点位置就差的远了，我始终没想明白为什么每次回原点不是回到同一个位置呢？请各位大佬指点