回复:质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

azhw

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-11-30 15:18:36

0楼

超调量并不是一个严格的概念.一般指从一个稳态到另外一个稳态之间的过渡过程中,PV值超过设定值的最大量.比如原来PV=SP=20度的稳态,现在把sp设置成30度,在控制器的作用下,PV会升高超过30度,比如升高到了33度然后降了下来,几个振荡波后稳定在30度.. 这个过程中的超调量就是 33度-30度=3度.
减少超调量,是用微分作用来搞定的.而微分作用又是通过 阀门的超调量来实现的. 还是这个过程来比方,第一个稳态20度时候,比如阀门是50%; 30度稳定的时候,比如阀门稳定在70%. 那么,微分作用就是先让阀门一下子从50%调到70%以上(阀门相对于70%有一个超调量),然后微分没有作用了,阀门回到50%加上比例作用量,然后再在积分作用下逐步升高,直到新的稳态时候的70%.
微分是减少系统输出,也就是PV的超调量(系统分析中的y(t))的.但是是通过对控制作用,也就是u(t)的超调来实现的.
你在网上随便搜个几句话,了解的不全面,还真当是抓到什么重要的论据了...呵呵,可笑
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guzhang

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