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发布于 2024-05-28 23:24:42
3楼
可能是近原点和Z原点距离太近,减速带不够长。
调整的方法有两种,一种是调整近原点信号,也就是槽形光电开关,沿大齿轮方向±9°微调;第二种是松开伺服电机联轴器,调整转子角度后(±180°)看效果。
这就像凸轮分割器的停止位,必须让它停在间歇位才准确。
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