quote:以下是引用WINXP在2005-11-30 15:23:20的发言:
你有什么证据说了解的不全面,把你全面的理论拿出来,让大家了解了解
我上面说过了啊,到底是"系统输出的超调量"还是"控制作用的超调量",而且不是都举了列子了么??
微分是对减少"系统输出的超调量"有作用,使动态过程曲线更好,这个没错啊.微分的作用又是通过"控制作用的超调"来实现的,这个也没错啊...
有什么不明白的. 大家都来看看是不是这么说的...
花半天时间跟你讨论什么超调量...这不是我帖子本意.我说的希望的改进,你到底能不能想想有没有道理? 改进的pid算法在实际的项目中,才是最实用的.