既然你要认真检查，那也认真回答你一下

“在使能加上垂直轴静止的情况下，出25080 （定位监控报警）报警”这个描述就没说清楚，具体是哪根轴出25080了？如果是垂直轴，静止的情况下怎么会出25080，要有报警也是25040静止误差。如果确实有轴报警25080，那么这跟轴必然进行了定位动作。

那么假设是垂直轴在定位过程中出25080，主要排查方向就是机械，比如配重、静压、润滑等，结合上下运动时的平滑电流实际值排查下。

另一个非常可能的方向是加工程序，很多操作人员和工艺人员编写加工程序的时候根本没有基本的概念，经常会有联续短距离的插补程序段出来，尤其是UG之类自动生成的，认为只要仿真能跑出来，机床也能跑出来，实际上设备如果本身规格较大（相应运动部件惯量也大），位置环增益又调节的比较小的时候，很容易出现定位不到位的情况。

总之，维修由易向难，先看下加工程序是否是以前经常加工的，如果是新的或改过的，就要分析下程序，同时看下报警是不是总在特定的加工程序段出来。程序确定没问题再检查机械。

最后报警阈值不是说不能改，而是要明确知道为什么改它，改到多少合适。出现报警往往是代表设备的某些部分有劣化的倾向，不去检查而是一改了之，劣化的情况可能会越来越严重，后面再放大？那不成了“今日割五城，明日割十城，然后得一夕安寝”