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有一个485通信有关的疑问

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陈三岁真的不想加班了

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有一个485通信有关的疑问

485

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2024-05-29 08:48:15

小白最近想使用485总线舵机做一些小的控制测试，但是在使用过程中，碰到了问题，通信协议如图。

我通过F9 FF 01 07 03 65 00 00 00 00 8F（用来控制舵机回到零位置），每个字节都传入到指针对应的位置里，才能完成对舵机的控制，否则就会出现舵机无响应的情况。

同时，无法获取舵机的应答帧内容。

小白的问题是：1.每个字节都发送才能达到控制功能的原因是否是小白对西门子MSG指令错误理解和使用，正确的使用方法是怎样？2.如何获取舵机的应答帧，西门子有读、写功能，类似于这种应答帧，是否能通过站地址进行访问？

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guzhang

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