回复5楼和6楼：

应用现场的需求各式各样，不一定的被限制在惯性比为7。举个例子。一个大惯性的轮子，比如500kg或者1000kg的当量质量。旋转有效半径是0.5m左右。这样的转动惯量，假如惯性比等于或小于7，那电机转子转动惯量要选多大的呢？而且，电机转子转动惯量选大了（需要定制电机），无非就是启动转矩要足够。可是假如现场需求，对系统的加速时间并无要求。那电机能力选大，岂不是一种浪费？另外，即便家里有矿，愿意选大电机，那启动时间设置成满转矩启动以后，电机的启动旋转加速所导致的离心力，对大惯性轮子而言，是不可估量的破坏呀。很危险。

所以，轴系的转动惯量可以计算，测试，然后输入惯性比参数。这是作为控制系统限制其启动加速度的有效措施。也是一种必要的安全防护。

楼主的问题，其实就是针对大惯性负载的应用。它的实际静态负载不大，但转盘的转动惯量不可小觑。正确的惯性比，有助于系统动态过程调节丝滑性。（偷笑）