发布于 2005-11-30 15:59:52
0楼
采样间隔就1s左右.你把阀门开大到100%,只一秒钟,就马上又关上了,
这样跟你没开一个样!!! 正因为这样,才叫"理想PID公式",才需要改进...
理想的PID公式不是给你贴出来了么??
http://photos1.blogger.com/blogger/2993/1924/1600/lixiang_pid.jpg
任何一本讲pid的书都大同小异.你随便看吧....
我也不跟你讨论这个问题了....书上都有的.只是你转不过来这个弯...