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回复:质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

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普通如何晋级?

发布于 2005-11-30 16:11:02

0楼

quote:以下是引用WINXP在2005-11-30 15:53:49的发言：
看看图上微分为什么会有这么大的突变，200的算法会不会有这么大的突变。
如果实际微分应用中有了这么大突变说明什么，采样间隔！！！！

意思是你传的图微分部分用的是(SPn-PVn)-(SPn_1-PVn_1)，当sp从新设定后，会在一个周期里产生一个很强的微分作用，所以分解
２００的算法用的是PVn-PVn_1来计算微分。
应该了解我的意思了吧

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guzhang

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