恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-05-31 10:18:00
2楼
根据惯性定律的公式,惯性与动转矩成正比。虽然提升机的速度为0,但假如此时转速有变化的趋势,虽然转速没有动,但加速度就不为0了,此时根据惯性的大小,动转矩即起作用了。而且它是阻碍物体运动方向的力。
用基本理论去分析现象。则一通百通。
想知道物体的惯性,假如没有机械设计的理论计算信息,有两种可操作的方法实测或计算。条件是控制系统有惯性比参数,可以对系统参数进行动态录波(trace)
方法1,知道传动装置的负载旋转有效半径(比如,起升机滑轮组的有效旋转半径),然后根据物体质量进行直接计算,然后与电机转子转动惯量比输入参数即可;
方法2,对实际重物进行一个定斜坡时间的加速减速录波,录波参数为转速实际值和扭矩实际值。即可得到加速的M加,和减速的M减,它们两的代数和除以2,即可得到物体加速过程的动态平均转矩。有了平均动转矩与平均加减速度,物体的实际惯性也就测试出来了。
个见,仅供参考。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主