回复:伺服电机惯量调大,是不是更“有劲”了?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-05-31 10:18:00

2楼

根据惯性定律的公式,惯性与动转矩成正比。虽然提升机的速度为0,但假如此时转速有变化的趋势,虽然转速没有动,但加速度就不为0了,此时根据惯性的大小,动转矩即起作用了。而且它是阻碍物体运动方向的力。


用基本理论去分析现象。则一通百通。


想知道物体的惯性,假如没有机械设计的理论计算信息,有两种可操作的方法实测或计算。条件是控制系统有惯性比参数,可以对系统参数进行动态录波(trace)


方法1,知道传动装置的负载旋转有效半径(比如,起升机滑轮组的有效旋转半径),然后根据物体质量进行直接计算,然后与电机转子转动惯量比输入参数即可;


方法2,对实际重物进行一个定斜坡时间的加速减速录波,录波参数为转速实际值和扭矩实际值。即可得到加速的M加,和减速的M减,它们两的代数和除以2,即可得到物体加速过程的动态平均转矩。有了平均动转矩与平均加减速度,物体的实际惯性也就测试出来了。


个见,仅供参考。

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guzhang

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