两台系统，一样的故障现象

1、CU240B-2模块配PM240功率模块（6SL3224-0BE35-5UA0），CU模块由单独的24V外接电源供电，每次PM模块断电后，重新上电后都会报F7800故障，无论如何复位都一样，后来现场操作人员发现一个方法解决，就是在功率模块上电后，将CU模块的外接24V端子重新插拔一下就可以复位了

2、后来由于6SL3224-0BE35-5UA0停产 后，更换了另外的一个型号的功率模块后，CU240E-2模块配PM240功率模块（6SL3210-1PE31-5UL0），CU模块由单独的24V外接电源供电，也出现了F7800故障，也是没法复位，现在也是操作人员发现CU模块上的外接24V端子拆除后，再送电功率模块就正常能识别了，没有F7800故障了

我想请教大家，控制模块的插拔必须断电执行，这里的断电是指只需要把功率模块的电源断掉就可以进行插拔了，如果控制模块另外还有外接24V电源供电的话，需不需要也要将24V电源也拔掉再插拔CU模块，或者大家的理解断电插拔模块怎么操作的，另外我想可不可以就不要通过外接24V供电了，虽说走的是通讯控制，但当功率模块没有电，设备也没法正常运行，所以也就是电机不需要运转了，控制模块有电也没必要控制了，不知道我的理解是不是有点肤浅，还望大家指教，谢谢。