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发布于 2024-06-01 08:25:39
15楼
如果写在PLC里面也是简单常规的PID应用，那就不如用硬件控制器了。不占用CPU资源和扫描周期。控制器还便宜。
或者换个角度理解，比如你这柜子里有好几个PLC，其中有个PLC单独跑PID，就和硬件控制器差不多地位，只是编程更灵活，体验差异化。
建议两种都可以做。有条件就玩点花样，不按部就班。反正干工控的早晚都会遇到，赶上了就照单全收。
博图的PID对象，功能非常强，很少人去深挖。
比如下面的截图，是一段为了匹配多个控制环之间的强耦合环境，而定制的多个PID对象进行协同精确整定的程序。
这里if ……then 换成case……of是不是更好些？
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