转速设定值由以下部分组成：

位置控制器的转速设定值；

前馈控制的转速设定值部分（只在激活的前馈控制中）；

偏差补偿（只在带模拟设定值接口的驱动中）；

转速设定值监控通过限制调节值或输出值（模拟设定值接口上的 10 V 电压或数字量驱动上 的额定转速）来确保不超过驱动的物理限制。

MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT（最大转速设定值）；

转速设定值监控的延迟时间：

可通过设置一个延迟时间来确保转速限制在任何情况下都不会导致故障响应： MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME（转速设定值监控的延迟时间） 只有在要求转速限制大于设置的时间时才会触发相应的故障响应。

有效性 转速设定值监控只可用于处于位置闭环控制状态的进给轴且无法将其关闭。

故障情况：

一旦超出了设置的延迟时间，便显示以下报警： 25060 “进给轴 <轴名称> 转速设定值限制” 在跟踪运行中，相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止：

MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME

（故障状态下制动斜坡的最大持续时间）；

说明 达到转速设定值监控时，轴的位置环会因限制而变为非线性。 如果轴参与到了轮廓创建 中，就会产生轮廓误差。