抱歉坛友，刚才的回复可能有部分错误

1、拓扑图内有CUA31，电机模块就是它（前面内带CUA字符），它作为一个驱动对象存在。

2、拓扑图上有电机，而且你所说的驱动参数列表内，电机参数都是带灰色斜纹这是对的，有Drive-CLiQ接口的电机，都是通过电子铭牌读出电机参数，这个参数是不允许修改的。但是你用普通网线能正常连接电机，并读出参数还是有点超出我的认知了，我以前一直是用绿色的Drive-CLiQ线来连接电机模块和电机，没有试过用普通网线连接，所以关于这句“你全部用自制的普通网线只能读到电机模块，连不上电机”目前不确定对不对，因为你用普通网线读出了电子铭牌，但如果要正常工作的话24V电源肯定是需要的。

3、关于你目前需要解决的F7800，如果你件都是新的情况下，我觉得有可能有这么几个原因造成这个故障，一是参数未正确配置并保存，驱动参数必须保存到ROM内，最后确保使得RAM/ROM/项目文件内完全一致。二是PM240进线电源（强电）上了吗？最后极小概率可以看下CUA装好没有，它连接到PM240是PM-IF接口，可以拆下看看该接口，因为CUA带金属卡扣，正常连接是非常紧的。