引用5楼详细内容：

谢谢，那CU320报F7800故障（No power unit present），是读到了CUA31，但是读不到PM240-2和电机才报的故障吧

引用4楼详细内容：

目前的现象是正确的，Drive-CLiQ有两种线，一种带24V的（绿色金属接头）用于连接电机模块和电机，一种不带24V的（白色）可以用于柜内组件连接，用哪种线取决于连接的驱动对象是否需要单独的电子电源。打个不准确的比喻，就是有点类似POE设备

用普通网线可以连接CU至CUA31，正常使用，所以你全部用自制的普通网线只能读到电机模块，连不上电机

引用2楼详细内容：

有CUA31，但automatic configuration组态后，拓扑图里没有。电机额定参数都带灰色的斜线是不是就是没读上来啊，CU320到CUA31的网线用普通网线，能读到功率单元，为什么就读不到电机啊，应该两个都读不到啊

引用1楼详细内容：

DriveCLiQ电机都有电子铭牌，电机参数会直接传送。

上电后，直接在线，上传。

若DriveCLiQ的拓扑配置有错，它会显示的。

另外，CU320-2PN连接PM240-2应该在功率模块上还有个CUA31/32模块吧？