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关于v90的斜坡函数发生器

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看雪001

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关于v90的斜坡函数发生器

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2024-06-02 21:44:50

V90驱动器在速度控制模式下，斜坡函数发生器默认值是“失效的”，一旦启用斜坡函数，即意味着降低了动态响应时间。

斜坡函数失效时，即便控制字给的是16#047f，它也不会产生斜坡加减速：

那么，什么时候后用到斜坡函数，同时还可灵活的切换到高动态响应呢？

比如，我正在调试的一个项目，需要用到高动态正反向速度控制，同时又要定位功能；做定位控制时，要在程序里编写加减速曲线，以便预控制减速距离，因为是单轴点到点的定位，就不浪费控制器侧的资源了，而是打开这个驱动器自带的斜坡函数，需要定位控制时，16#047F，分两档减速定位；需要高动态速度跟随时，16#046F，把控制字的bit4禁用：

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guzhang

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