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发布于 2024-06-03 12:03:54
10楼
在这里,我们计算的是传动系的系统固有的、折算到电机轴的转动惯量。
就是说,应考虑所有旋转部分的转动惯量。包括那些滑轮。
这种势能负载的惯量,应按照负载侧的变化载荷来设计。
谢谢,这个结构在动作优化时,只能在滚筒不挂钢丝绳的情况下,电机+减速机+滚筒三个一起优化,这种情况下计算出来的P342,少了钢丝绳和箕斗(负载)的惯量。
例如按照这个上面的计算,s120动态优化后,转动惯量应该缺少了mr2/(i?i?)2这一部分吧
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