恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-06-03 12:19:50
12楼
谢谢,这个结构在动作优化时,只能在滚筒不挂钢丝绳的情况下,电机+减速机+滚筒三个一起优化,这种情况下计算出来的P342,少了钢丝绳和箕斗(负载)的惯量。
例如按照这个上面的计算,s120动态优化后,转动惯量应该缺少了mr2/(i?i?)2这一部分吧
是的。
安全性考虑,这种“带载”的动态优化,不会带钢丝绳与载荷箱体的。
通过减速机的减速比,折算到电机轴的转动惯量也能大致算出来。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主