回复:S120计算转动惯量的问题

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yming

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发布于 2024-06-03 12:19:50

12楼

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以下是引用忙忙碌碌的鱼在2024-06-03 12:03:54的发言 >10楼

谢谢,这个结构在动作优化时,只能在滚筒不挂钢丝绳的情况下,电机+减速机+滚筒三个一起优化,这种情况下计算出来的P342,少了钢丝绳和箕斗(负载)的惯量。


例如按照这个上面的计算,s120动态优化后,转动惯量应该缺少了mr2/(i?i?)2这一部分吧

以下是引用yming在2024-06-03 11:26:17的发言 >9楼:在这里,我们计算的...

引用9楼详细内容:

在这里,我们计算的是传动系的系统固有的折算到电机轴的转动惯量。

就是说,应考虑所有旋转部分的转动惯量。包括那些滑轮。

这种势能负载的惯量,应按照负载侧的变化载荷来设计。


以下是引用忙忙碌碌的鱼在2024-06-03 10:14:21的发言 >8楼:@yming ,@kdrjl ...

引用8楼详细内容:

@yming@kdrjl ,请问两位版主,这两种形式的提升机的转动惯量怎么计算?谢谢




是的。

安全性考虑,这种“带载”的动态优化,不会带钢丝绳与载荷箱体的。

通过减速机的减速比,折算到电机轴的转动惯量也能大致算出来。


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