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发布于 2024-06-05 10:55:10
10楼
Z 版,TO 这么占用资源吗?
1212 和 1214 带三个 TO 轴走走绝对定位感觉应该完全没问题啊(困惑。。。)
不是TO占资源,而是半闭环位置控制占资源,你只会TO编程,那就用脉冲串开环控制好了。
TO的模拟量和profidrive都是半闭环,要周期中断读取编码器位置,还要在周期中断里做pid运算。
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