回复:s7 1200运算能力这么差吗? 工艺对象方式 profinet控制4个伺服,PLC程序扫描就很慢了

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看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-06-05 10:55:10

10楼

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以下是引用汐止在2024-06-05 08:56:12的发言 >8楼

Z 版,TO 这么占用资源吗?


1212 和 1214 带三个 TO 轴走走绝对定位感觉应该完全没问题啊(困惑。。。)

以下是引用Zane在2024-06-03 23:27:24的发言 >1楼:1200做一个工艺轴就...

引用1楼详细内容:

1200做一个工艺轴就不错了,还是那种“要求不高”的

不是TO占资源,而是半闭环位置控制占资源,你只会TO编程,那就用脉冲串开环控制好了。

TO的模拟量和profidrive都是半闭环,要周期中断读取编码器位置,还要在周期中断里做pid运算。

大道至简,知易行难
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guzhang

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